国内大型无缝钢管冷拔机多为机械式，采用减速机和链条进行传动、牵引和拔制。这种冷拨机不但设备吨位大、加工困难、造价高，而且由于设备存在的固有缺点，阻碍了无缝钢管拔制精度的提高。而另一种是长油缸液压式冷拨机，其牵引和拔制力来自长油缸，虽然消除了机械式冷拔机的缺点，但油缸的长度较长，从而使设备总长增长， 不但占地面积大，而且长油缸的制造和维修均非常围难。
拔制小车车体由4个车轮支撑，前两个轮为主动轮，用液压马达通过减速机驱动，使小车沿着床身轨道运行。在车体上装有两个完全相同的主油缸，每个主油缸活塞杆的端部均通过支承与车体轴向固定。在缸体的两侧装有支耳．每个支耳上又装有一个钩爪，钩爪可绕支耳上的销轴转动。在每个钩爪臂的中部各装一个滚轮，当缸体相对车体滑动时，滚轮将按照装在车体上的凸轮块的规定，使钩爪张开或收拢。当钩爪张开时，可钩住固定在床身上的销轴。当钩爪收拢时，即与销轴脱开，且在车体沿床身运行时也不会与销轴发生干涉。在车体后端装有夹头和夹紧油缸，用于夹紧被拔制的无缝钢管。
辊式矫直机因其结构和矫正工艺的局限性，它难以矫正高强度合金钢带材的三元形状缺陷，因为要消除三元形状缺陷必须使带材在矫正中得到足够大的塑形延伸变形，也就是说将带材中原来短纤维的部分加以拉长。为此目的，曾经出现了拉伸矫直机和连续式拉伸矫直机，然而，这些矫直机存在着许多缺点，为克服辊式矫直机和连续拉伸矫直机的缺点并吸取它们的优点，近年来研制出一种新型的带材矫直机，拉伸弯曲矫直机。
工作特点：适应带材高平制度要求，能综合体现辊式和拉伸矫直机的优点，能消除三元误差。
组成：机座、矫直辊组、弯曲辊组、张力辊组
辊式矫直机按照用途和结构的不同，可分为：板材辊式矫直机、型钢辊式矫直机和管棒材斜辊式矫直机。辊式矫直机主要是由电动机、减速机、齿轮座、连接轴和矫正辊工作机座等部件组成。
板材在拉矫和平整过程中都会对钢板产生冷变形，都会使钢板产生延伸，从而改善钢板板型。两种机组的总延伸率通常都不大于3%。但平整过程相对拉矫过程，在张力和轧制力的联合作用下实现，可以弥合钢板的原始缺陷，使钢板中的气孔弥合，分散缩孔压实，材料的致密性增加；平整过程中，钢板和平整辊之间产生较大的摩擦力，使钢板表面晶粒的剪切变形增大，导致晶粒细小，从而改善了钢板的力学性能。平整后的钢板其屈服强度减小，抗拉强度增加，有利于提高板材的深冲性能。
拉矫机只是在拉力的作用下实现延伸，在延伸方向上钢板的各向异性会增强，不能很好的改善钢板的力学性能。当对钢板的深冲性能要求不高时，拉矫机对改善板型的作用可以实现。0.4以下基本不能矫直。
１．冷拔机与轴承架要保持水平，使主轴与滚筒轴转动灵活。
２．传动皮带轮和齿轮必须装置防护罩，伞形齿轮前端要装防护网，机械工作台的后端要装挡板。
３．操作人员袖口裤管要扎紧，女工要戴帽子。当挂上传动链带时不得戴手套（握钢筋时应戴厚布手套）。
４．作业前，工作台上的杂物要清理干净，机械附近地面和通道不得有障碍物。检查机械各连接件应牢固，模具应无裂纹，轧头和模具的规格应配套，并检查轴承油量和在滚筒轴孔内加注润滑油。然后启动主机运转，确认正常后，方可作业。
钢筋冷拔机按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种。按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等各种类型的拔机。
拔制小车由两条工字型导轨支撑，由主油缸驱动，使小车沿工字型导轨运行。主油缸与拔制小车可通过可调节的开分式活塞与小车体轴向固定。 拔制钢管时，首先将芯杆穿入管子内孔中，然后装上芯头，再将已穿上芯头的钢管前端推出拔模座。启动预紧气缸，使板牙夹紧钢管，拔制小车处于起始位置，主油缸起动开始拔制。拔制结束的同时，预紧气缸动作，板牙松开钢管叉头推动拔制后的成品管子脱离车体的同时滑块向相反方向运动，使塞头迅速退出管子，以便顺利下料。钢筋冷拔机使直径6～10毫米的1级钢筋强制通过直径小于0.5～1毫米的硬质合金或碳化钨拔丝模进行冷拔。冷拔时，钢筋同时经受张拉和挤压而发生塑性变形，拔出的钢筋截面积减小，产生冷作强化，抗拉强度可提高40～90％。
冷拔是指在材料的一端施加拔力，使材料通过一个模具孔而拔出的方法，模具的孔径要较材料的直径小些。冷拔加工使材料除了有拉伸变形外还有挤压变形，冷拔加工一般要在专门的冷拔机上进行。
冷拔机常温状态下，对黑色金属棒材、管材,有色金属材料，实行强力拉伸机械设备，可拉拔方钢、六角钢等各种异形材料，是冷拉型钢厂、钢管厂、标准件厂等行业的专用机械设备。冷拔优点是不用在高温下进行,缺点是残余应力较大。
冷拔机是加工冷拔钢筋的专用设备。其种类很多，按不同方式有不同型式的钢筋冷拔机。按结构型式分有水箱式钢筋冷拔机、滑轮式钢筋冷拔机、双卷筒式钢筋冷拔机、活套式钢筋冷拔机、直线式钢筋冷拔机、单次式钢筋冷拔机。按拉拔道次分有单次钢筋冷拔机、多次钢筋冷拔机。按工作原理分有滑动式钢筋冷拔机、无滑动式钢筋冷拔机。按卷筒工作位置分有立式钢筋冷拔机、卧式钢筋冷拔机。按钢筋运动方式分有滑轮式钢筋冷拔机、活塞式钢筋冷拔机、直进式钢筋冷拔机、组合式钢筋冷拔机。按电力驱动方式分有交流电动机传动的钢筋冷拔机、直流电动机传动的钢筋冷拔机。按机械传动方式分有集体传动钢筋冷拔机、单独传动钢筋冷拔机。按钢筋受力状态分有无反拉力钢筋冷拔机、带反拉力钢筋冷拔机。按钢筋润滑状态分有干式钢筋冷拉机、湿式钢筋冷拉机。由于拉拔多在冷态下进行，因此也叫冷拔或冷拉。冷拔机-是材料的一种加工工艺，对于金属材料，冷拔指的是为了达到一定的形状和一定的力学性能，而在材料处于常温的条件下进行拉拔。冷拔的产品较之于热成型有：尺寸精度高和表面光洁度好的优点，冷拔机。
板材矫直机和管材矫直机原理一样，不同的是板材矫直机辊是直辊，管材矫直机辊上有孔型
矫直机是对金属型材,棒材,管材,线材等进行矫直的设备,通过对棒材等进行挤压使其改变直线度
一般由前道牵引,主要对钢材预减径以提高表面质量.然后上矫直机,通过前道矫直轮预变形,然后通过甩丝筒,他是个关键部件,转速大约为1500r/min(16mm钢丝以下),内有5-6个变形轮,通过甩丝筒的高速旋转以达到钢丝矫直的目的,钢丝出来后再通过后道矫直轮变形,稳定钢丝的直线度.