钢筋冷拔机按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种。按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等各种类型的拔机。
拔制小车由两条工字型导轨支撑，由主油缸驱动，使小车沿工字型导轨运行。主油缸与拔制小车可通过可调节的开分式活塞与小车体轴向固定。 拔制钢管时，首先将芯杆穿入管子内孔中，然后装上芯头，再将已穿上芯头的钢管前端推出拔模座。启动预紧气缸，使板牙夹紧钢管，拔制小车处于起始位置，主油缸起动开始拔制。拔制结束的同时，预紧气缸动作，板牙松开钢管叉头推动拔制后的成品管子脱离车体的同时滑块向相反方向运动，使塞头迅速退出管子，以便顺利下料。钢筋冷拔机使直径6～10毫米的1级钢筋强制通过直径小于0.5～1毫米的硬质合金或碳化钨拔丝模进行冷拔。冷拔时，钢筋同时经受张拉和挤压而发生塑性变形，拔出的钢筋截面积减小，产生冷作强化，抗拉强度可提高40～90％。
国内大型无缝钢管冷拔机多为机械式，采用减速机和链条进行传动、牵引和拔制。这种冷拨机不但设备吨位大、加工困难、造价高，而且由于设备存在的固有缺点，阻碍了无缝钢管拔制精度的提高。而另一种是长油缸液压式冷拨机，其牵引和拔制力来自长油缸，虽然消除了机械式冷拔机的缺点，但油缸的长度较长，从而使设备总长增长， 不但占地面积大，而且长油缸的制造和维修均非常围难。
拔制小车车体由4个车轮支撑，前两个轮为主动轮，用液压马达通过减速机驱动，使小车沿着床身轨道运行。在车体上装有两个完全相同的主油缸，每个主油缸活塞杆的端部均通过支承与车体轴向固定。在缸体的两侧装有支耳．每个支耳上又装有一个钩爪，钩爪可绕支耳上的销轴转动。在每个钩爪臂的中部各装一个滚轮，当缸体相对车体滑动时，滚轮将按照装在车体上的凸轮块的规定，使钩爪张开或收拢。当钩爪张开时，可钩住固定在床身上的销轴。当钩爪收拢时，即与销轴脱开，且在车体沿床身运行时也不会与销轴发生干涉。在车体后端装有夹头和夹紧油缸，用于夹紧被拔制的无缝钢管。
拔制钢管时，首先将钢管端头通过拔模座，然后起动夹紧油缸使夹头夹牢钢管端头，钢管处于待拔制状态 。拔制小车处于起始位置。整个拔制过程可概括为：A缸拔制—双缸拔制—B缸拔制—双缸拔制—A缸拔制……。拔制结束后，起动浓压马达驱动小车快速返回原始位置 。