冷拔机主要用于铜直排、盘排、棒材等型材拉拔、定尺，拉拔过程使挤压后的型材通过拉拔模具进行强制变形，提高型材表面硬度、弹性、抗拉强度及表面质量。
拔制小车由两条工字型导轨支撑，由主油缸驱动，使小车沿工字型导轨运行。主油缸与拔制小车可通过可调节的开分式活塞与小车体轴向固定。冷拔机拔制钢管时，先将芯杆穿入管子内孔中，然后装上芯头，再将已穿上芯头的钢管前端推出拔模座。启动预紧气缸，使板牙夹紧钢管，拔制小车处于起始位置，主油缸起动开始拔制。拔制结束的同时，预紧气缸动作，板牙松开钢管叉头推动拔制后的成品管子脱离车体的同时滑块向相反方向运动，使塞头迅速退出管子，以便顺利下料。
矫直机的工作过程辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。
为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。制品被辊子咬入之后，不断地作直线或旋转的运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，达到矫直的目的。
下面分析一下立式矫直机送料步距不稳定原因有哪些？
冷拔机是后退式芯杆装置，在进行使用的过程中由于液压传动平稳运行，在其结构上保障了拔制力作用线和钢管的轴线，冷拔机的内外模轴线、芯杆轴线的完全一致，这样提高了产品的精度。在使用的过程中不产生径向跳动，其设备同轴度和直线高度，设备中所有的部件都是属于简单断面，在使用的过程中便于加分，另外预应力框架结构的机架提高了拔机的强度，其刚性以及承载力。
冷拔机在进行制作的过程中主要是由模座、缸座、尾座是由八个撑管和四根拉杆组件联结而成的整体，在工作载荷的作用下，使拉拔力在整个框架内封闭，地基不承受拔机工作载荷，只承受设备重量。液压系统在使用的过程中采用插装阀集成块工作，设备拉拔的速度可以在比较宽的范围内平滑调整，设备在进行操作的过程中灵活且方便。
矫直机在进行工作的过程中，会由于其主轴旋转以及进给的速度高于其普通的机床，这样机器上的轴承、电动机以及液压系统等热源散发出的热量，切屑及刀具和工件相对运动的摩擦产生的热量，会通过其对流、传导以及辐射，传递给机床的各个部件。这样设备会引起温升，产生其热膨胀，在运行的过程中由于其热源的分布不均匀，设备的散热性能不同，这样会导致各部件各处的质量不等，即会直接导致机床各部分温升不一致，这样会直接产生不均匀的温度场合不均匀的热膨胀变形。
矫直机切削过程较多，因此设备的工作台和主轴应尽量能够的呈现倾斜或立式布局，这样比较利于排肩。在进行布局的过程中，应该减少其内部的热源，尽量考虑将其电动机以及液压系统等置于机床主机外，在加工的过程中产生的切屑也是一个不可忽视的热源，大量的炽热的切削要不及时的从机床的内部排出，这样便会直接引起机床出现其变形。
冷拔机运行前，应检查确定机械设备联接件坚固，模貝无裂纹，轧头和模具规格型号配对，随后启动空运行，确定正常后才可运行。启动润滑油泵，观察和调节各光滑点，系统软件无渗油，回输油的管路务必通畅。
启动排风机，观查风管是不是通畅，排风量是不是适合；调节制冷水流量，观查圈筒和拔丝盒的冷却循环水是不是通畅。假如试运行中运行不稳定，温度过高，需要检查，消除故障后再次启动。
假如在冷拔机工作中过程中显示建筑钢筋系结，则须泊车，以免毁坏其机器设备。应用前要检查光洁汽油泵，并留意检查每一个光洁点是不是渗油。回输油的管路在应用过程中也须使其光洁，随后调节每个光洁点。开启排风机时，观察离心风机排风是否干净。
矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直设备，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直、平衡滚矫直、鞋滚矫直、旋转反弯矫直设备等等。
使用步骤如下：
1、开机前，检查液压站的液压油、减速箱、传动箱的齿轮油是否蓄满。
冷拔机操作之前，应检查并确认机械各连接件牢固，模具无裂纹，轧头和模具的规格配套，然后启动主机空运转，确认正常后，方可作业。启动冷拔机润滑油泵，观察并调节各润滑点，各润滑点不应有缺油现象，系统中不应有漏油现象，回油的管道须畅通。
启动通风机，观察风道是否畅通，风量是否合适；调节冷却水量，观察经过卷筒及拔丝模盒的冷却水是否畅通。试运转中如有冷拔机运转不平稳和温度过高等现象，须进行检查，排除故障后方可再次起动。
开机前，应检查拔丝模的规格是否符合规定，在拔丝模盒中放入适量的润滑剂，并在工作中根据情况随时添加。在冷拔时，每道工序的冷拔直径应按机械出厂说明书规定进行，不得过量缩减模具孔径，无资料时，可按每次缩减孔径0.5～1.0mm进行。
冷拔机的冷拔模架中应随时加足润滑剂，润滑剂应采用石灰和肥皂水调和晒干后的粉末。材料通过冷拔模前，应抹少量润滑脂;当材料的末端通过冷拔模后，应立即脱开离合器，同时用手闸挡住末端。
矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。
矫直机原理：辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。制品被矫直机的辊子咬入之后，不断地作直线或旋转的运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，后达到矫直的目的。
冷拔机构造简易，实际操作便捷，适用于当场施工工地冷拔丝的生产制造。分成单卷筒和双卷筒二种，双卷筒设备由电动机根据变速器推动。因为卷筒的转动，建筑钢筋根据拉丝模具箱强力进行冷拔工作中，冷拔建筑钢筋做到相应总数后拆卸，随后卷筒再次冷拔建筑钢筋。
机器设备试运转前，运行润滑油泵，观查和调节各光滑点。各润滑点不可缺油，系统软件不可渗油，泵油的管路务必通畅。运行排风机，观查风管是不是通畅，排风量是不是适合；调节制冷水流量，观查滚桶和金属拉丝盒的冷却循环水是不是通畅。
假如试运转不稳定，溫度过高，务必查验，故障检测后才可以重启。冷拔机运作前，查验设备传动系统部件是否都正常，电气控制系统是不是有常见故障，夹具和保护设备是不是优良。
查验拉丝模的规格型号是不是符合要求，在拉丝模盒中倒入少量的润滑液，并依据工作情况随时随地加上。在建筑钢筋头根据拉丝模以前，也应擦抹少许的润滑液。当冷拔机运作时，禁止所有人站起或滞留在金属拉丝方位。
拔丝卷筒用传动链条挂料时，实际操作员工需要离去传动链条晃动的地区。假如断丝，应该马上终止，待车子平稳后才可以联接原材料并采用其它对策。在冷拔全过程中，假如发觉环形建筑钢筋系结，应该马上终止，以免毁坏机器设备。
1、在矫直机工作运行时，任何人不允许在机器旁停留，更不允许跨越辊道，操作者应坚守在操作台上，且时刻注意控制台和机械生产。
2、参加调整设备的工作人员和操作人员，须经过培训，须熟悉机械设备的所有功能。
3、设备的检修和维护工作，只能在设备停机后进行上述工作，非工作人员或机修人员未经允许，不能开动矫直机。
4、换辊和维修时，要做好保护措施及联络。
5、管子进入机器卡住和不进时， 不得用手摸。
6、设备工作时，前根管子未离开机辊时，不允许将后根管子送入。
7、注意，传动轴不能与主立柱摩擦。
8、任何情况下， 都须保障设备的相互联锁，联锁装置可以保障人员免受伤害，设备免收损坏。
9、矫直机只能按操作说明书所规定的方法进行操作。
10、劳保用品须穿戴整齐；须按时参加班组，作业区的活动。