为实现矫直机控制的自动化，就矫直机控制的自动化系统展开研究，该系统要求具备数据统计、板形自我识别和板形质量控制等功能，设计的目标是实现对来料板形判断和矫直工艺参数选取的自动化，最终用该系统来模拟板形矫直熟练工和质量控制专家的日常上作，完成板形检测和对板材质量的控制，将该模型统称为拉伸弯曲矫直机自动化控制系统。
拉伸弯曲矫直机自动化控制系统，需要满足三个功能。
1)知识获取功能：获取并存储操作人员用于参数选择的经验知识。操作人员是凭借个人经验进行工艺参数选择的。随着各种人工智能算法的发展，可以利用人工智能算法将操作人员的个人经验以一定的数学形式表示，并建立知识库将这些数字化的经验知识存储起来。
冷拔精密无缝管是用于机械结构、液压设备的尺寸精度高和表面光洁度好的精密冷拔无缝管。选用精密无缝管制造机械结构或液压设备等，可以大大节约机械加工工时，提高材料利用率，同时有利于提高产品质量。
若欲获得尺寸更小和质量更好的无缝管，必须采用冷轧、冷拔或者两者联合的方法。冷轧通常在二辊式轧机上进行，钢管在变断面圆孔槽和不动的锥形顶头所组成的环形孔型中轧制。冷拔通常在0.5～100T的单链式或双链式冷拔机上进行。优质碳素结构钢冷拨无缝管，主要用10、20号钢制造，除保证化学成分和机械性能外要做水压试验，卷边、扩口、压扁等试验。钢管重量计算公式:[(外径-壁厚)*壁厚]*0.02466=kg/米(每米的重量)
高精度钢管已广泛地应用于国内液压、气动缸，煤炭井下支架(支柱)，石油泵管，千斤顶等制造领域。高精度冷拔精密钢管的推广应用对节约钢材，提高加工工效，节约能源，减少液压缸、气缸加工设备投资有重要意义。高精度冷拔管是指内、外径尺寸精度(公差范围)严格，内外表面光洁度、圆度、直度良好，壁厚均匀的精密钢管。该产品经稍加珩磨后，可直接用作液压、气动缸缸体管。而传统的液压、气动缸缸体管的生产工艺，是用热轧无缝钢管，采用镗孔──滚压联合的切削工艺，生产过程中，大量金属被切成切屑浪费了，同时还消耗大量电能。
多点矫直能将矫直变形化整为零，分散进行，是降低铸坯应力提高拉坯速度的一项重要措施。但是多点矫直（包括一点矫直）铸坯的变形是断续进行的，每次变形都是在矫直辊处瞬间完成的，因此铸坯的应变率就很高。让铸坯在矫直区内应变是连续进行，那么它的应变率就是一个常量，这对改善铸坯质量更为有利。
矫直的实质是人为地在转子弯曲部位制造一个应力来减弱或抵消原有应力的作用，临时性弯曲不用进行矫直，可以通过延长热机时间，调整升速、加负荷时间使转子回复到自然状态。轻度的永久性弯曲可以通过平衡矫正，严重的永久性弯曲通常通过以下方法来矫直：
局部加热法矫直，加热范围为轴向长0.10~0.15D，圆周向宽0.3D(D为轴直径)，温度不超过500~550℃。
机械矫直，用1~2kg锤子敲打捻棒矫直。
局部加热机械矫直，即加热后在转子凸出部位施加外力矫直。
热状态矫直，即松弛法，金属在高温下具有松弛的特性，在松弛状态下进行矫直，减少了应力的影响。
前3种矫直方法，都会在轴的局部残存一些应力，转子在运行时，矫直部位残存的应力可能导致转子裂纹，对合金钢的转子尤其危险。第4种方法能有效地消除残存应力作用。
拉伸弯曲矫直是在辊式矫直法和拉伸矫直法基础上发展起来的矫直方法,是上述两种方法的综合。二十三辊拉伸弯曲矫直机与以往的普通矫直机有较大的区别，它在最大程度上体现了辊式矫直法和拉伸矫直法优点。它之所以具有使矫直带材得到最佳矫直效果,是由其结构特性所决定。
(1) 非传动的特殊结构的上下辊组。
(2) 上辊组的中心高度调节装置。
(3) 上辊组的倾斜调节装置。
(4) 下辊组的弯辊装置(锲铁调节) 。
(5) 工作辊数量多。
钢材上下弯曲超标是矫直过程中首先要保证消除的缺陷。
矫直机矫直钢材扭曲的原因：
（1）轧件在冷床冷却过程中由于冷却水不能均匀分布在型钢表面，头部冷却速度较快，先行弯曲，形成浴盆状，使腹板上的积水不能流出，导致矫直机上表面收缩率明显大于型钢下表面，产生上弯。
（2）万能机组上下轧辊的辊径差过大，轧件上下表面温度不同，导致轧制时型钢上下表面的延伸率不同，产生上下弯曲缺陷。
（3）矫直辊各辊辊径超出公差范围，各辊压下分配不合理。
矫直机矫直钢材扭曲解决措施：
（1）为消除不均匀变形，首先应该使2辊压下量足够大，满足型钢塑变要求。消除型钢原有变形，达到统一的变形的目的。
（2）保证合理有序的过钢节奏，加大矫直测量次数，确保矫直机中心在一条直线上。制定矫直辊装配标准，保证安装正确，有据可查。建立bh值与矫直辊间距的关系，做到合理配辊，保证辊缝在1－3mm之间；
具体调整：首先确定所需压力的大小，主要取决于以下几方面：被矫钢材的品种、规格；待矫轧件的原始弯曲程度；待矫轧件的终轧温度；被矫轧件的机械性能；矫直温度等。
随着中国基础设施建设以及冷拔机等行业的快速发展，中国冷拔机市场在经历了不温不火的阶段后，开始呈现出更快的发展步调，尤其是在金融危机之后，中国政府所采取的一系列经济刺激方案，更将中国冷拔机市场引至一个破局点。
根据实际需求，中端、中小型设备市场将保持较快的增长，冷拔机市场应依据市场的实际需求而不断变化，尽量满足当前需求，企业才能处于高效发展状态。从基建方面来讲，国家加快了投资审批速度，基础设施建设、保障性住房等各种工程建设项目也火热展开，为确保冷拔机机行业市场的稳步发展提供了很好的保障;西部大开发以及许多地区的灾后重建工作和旧城改造工程，也是确保冷拔机机行业市场发展的有效保障。
在连铸生产中，铸坯在二次冷却区可能会产生鼓肚变形和出结晶区漏钢事故。由于铸坯带液芯拉矫，会使铸坯内固液两相区界面上的凝固层容易产生裂纹，严重危害铸坯质量。目前，连铸机采用压缩浇铸是解决这一问题的有效技术。
压缩浇铸的基本出发点是：在铸坯矫直时，内弧受拉力，外弧受压力。而内弧的拉力使凝固前沿产生裂纹。为此，在铸坯矫直的同时，施加一个反向轴向力，抵消一部分由矫直产生的拉应力，这样使内弧受到的拉应力减小，而外弧受到的压应力增加了。因此也就减少了内弧固液界面的变形量，带液芯矫直也不用担心产生内裂纹。
冷拔精密无缝钢管具有内外壁无氧化层、承受高压无泄漏、高精度、高光洁度、冷弯不变形、扩口压扁无裂缝、表面已作防锈处理等特点，主要用于机械结构、液压设备及汽车摩托车的气动或液压元件，如气缸或油缸等。
冷拔基本的工艺流程是：热轧毛管—>毛管检查、修磨—>毛管酸洗—>毛管酸洗后复检—>冷拔—>精拉道次前矫直—>酸洗、润滑—>精拉—>成品前处理—>入库。
生产需要注意控制：
1、毛管
毛管壁厚要均匀、内外表面缺陷少；要配置外表面抛光及内孔缺陷清理设备。
2、复检
与普通冷拔钢管相比，冷拔精密无缝管生产增加了热轧毛管酸洗复检工序，主要是要保证毛管外表面无折叠、裂纹等缺陷，排除掉内表面存在折叠、严重划线、麻面等缺陷的毛管。
3、工具
一般冷拔精密无缝钢管生产所使用的工具的表面光洁度要求在Ra0.4以上，尺寸精度达到H3以上，硬度要求在HRC70以上。同时要求拉拔过程中不能出现顶头或模具粘钢现象。
4、退火
退火在所有的冷拔管生产中是非常重要的工序，退火质量的好坏既影响钢管的性能也影响氧化铁皮的清除。冷拔精密钢管需要配置无氧化光亮退火炉设备。
5、酸洗
精密无缝钢管在硫酸酸洗过程中容易形成以Fe2O3、Fe3O4为主的“黑渣”，在后续生产中形成表面黑斑。Fe2O3、Fe3O4易溶于盐酸，为防止黑斑形成则在酸池中加入5-10g/l的NaCl。
6、润滑
应选用树脂作润滑剂，这种润滑与磷化加润滑（皂化）相比有明显的区别，拔制出来的钢管呈现铁基体的本色，既有高的光洁度又有冷轧管般的漂亮外观色泽。
拉弯矫直机是冷轧薄板经过退火后，往往会产生不佳的板形。拉弯矫直机可使横板同时产生纵向和横向变形，充分改善薄板的平直度和材料性能。
拉弯矫直机的主要用途有以下几点：
1、可获得良好的板形。通过拉伸弯曲矫直之后，可彻底消除板面的浪边、浪形、瓢曲及轻度的镰刀弯，从而大大改善了薄板的平直度。
2、有利于改善材料的各向异性。低碳钢的深冲薄板在纵向和横向上的屈服极限常常存在各向异性。所以在薄板作深冲加工时，由于各部的延伸不同被冲件的各部厚度会产生不均，从而会使被冲件产生裙状花边缺陷，因此而导致冲废率的增高。通过拉伸弯曲矫直之后，会使这种状况大大得到改善。
3、消除屈服平台、阻止滑移线的形成。