冷拔机床首先从框架结构上，创新地把机床床身、模座、尾座连成整体，在未承载负荷就施加一定的预应力，使其产生微量的弹性变形。在传动方式上，采用全液压传动，液压系统采用插装阀集成块工作，拉拔速度可在较宽范围内平滑调整来实现无级调速。这样不仅操作灵活、方便，而且既消除了原有的接触间隙，又大大地提高了机架的整体刚度和精度。机架受力均匀，提高了机架结构的可靠性。预应力式液压冷拔机主要构件有主油缸、夹紧小车、拔机座、上下料机构、推料系统、芯杆系统、液压站等七部分拔制小车由两条工字型导轨支撑，由主油缸驱动，使小车沿工字型导轨运行。主油缸与拔制小车可通过可调节的开分式活塞与小车体轴向固定。 拔制钢管时，首先将芯杆穿入管子内孔中，然后装上芯头，再将已穿上芯头的钢管前端推出拔模座。启动预紧气缸，使板牙夹紧钢管，拔制小车处于起始位置，主油缸起动开始拔制。拔制结束的同时，预紧气缸动作，板牙松开钢管叉头推动拔制后的成品管子脱离车体的同时滑块向相反方向运动，使塞头迅速退出管子，以便顺利下料。