矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。
矫直机原理：辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。制品被矫直机的辊子咬入之后，不断地作直线或旋转的运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，后达到矫直的目的。
冷拔机构造简易，实际操作便捷，适用于当场施工工地冷拔丝的生产制造。分成单卷筒和双卷筒二种，双卷筒设备由电动机根据变速器推动。因为卷筒的转动，建筑钢筋根据拉丝模具箱强力进行冷拔工作中，冷拔建筑钢筋做到相应总数后拆卸，随后卷筒再次冷拔建筑钢筋。
机器设备试运转前，运行润滑油泵，观查和调节各光滑点。各润滑点不可缺油，系统软件不可渗油，泵油的管路务必通畅。运行排风机，观查风管是不是通畅，排风量是不是适合；调节制冷水流量，观查滚桶和金属拉丝盒的冷却循环水是不是通畅。
假如试运转不稳定，溫度过高，务必查验，故障检测后才可以重启。冷拔机运作前，查验设备传动系统部件是否都正常，电气控制系统是不是有常见故障，夹具和保护设备是不是优良。
查验拉丝模的规格型号是不是符合要求，在拉丝模盒中倒入少量的润滑液，并依据工作情况随时随地加上。在建筑钢筋头根据拉丝模以前，也应擦抹少许的润滑液。当冷拔机运作时，禁止所有人站起或滞留在金属拉丝方位。
拔丝卷筒用传动链条挂料时，实际操作员工需要离去传动链条晃动的地区。假如断丝，应该马上终止，待车子平稳后才可以联接原材料并采用其它对策。在冷拔全过程中，假如发觉环形建筑钢筋系结，应该马上终止，以免毁坏机器设备。
1、在矫直机工作运行时，任何人不允许在机器旁停留，更不允许跨越辊道，操作者应坚守在操作台上，且时刻注意控制台和机械生产。
2、参加调整设备的工作人员和操作人员，须经过培训，须熟悉机械设备的所有功能。
3、设备的检修和维护工作，只能在设备停机后进行上述工作，非工作人员或机修人员未经允许，不能开动矫直机。
4、换辊和维修时，要做好保护措施及联络。
5、管子进入机器卡住和不进时， 不得用手摸。
6、设备工作时，前根管子未离开机辊时，不允许将后根管子送入。
7、注意，传动轴不能与主立柱摩擦。
8、任何情况下， 都须保障设备的相互联锁，联锁装置可以保障人员免受伤害，设备免收损坏。
9、矫直机只能按操作说明书所规定的方法进行操作。
10、劳保用品须穿戴整齐；须按时参加班组，作业区的活动。
1、当冷拔机的进给运动大于由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，会发出警报，一般会在CRT上显现警报内容，根据数控系统说明书，即可清除故障，解除报警。
2、当进给运动的负载过大，频频正、反向运动以及传动链光滑状况不良时，均会引起过载警报。一般会在CRT上显现伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3、冷拔机的匍匐发作在起动加快段或低速进给时，一般是因为进给传动链的光滑状况不良、伺服系统增益低及外加负载过大等要素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为联接松动或联轴器自身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠滚动与伺服电动机的滚动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，发生匍匐现象。
4、冷拔机以高速运行时，可能发生振动，这时会发出过流警报。而速度的整个调节过程是由速度调节器来完结的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因而振动问题应查找速度调节器。
（1）矫直机维修人员熟悉掌握设备性能、技术要求及作用，对设备定期的进行维护保养。
（2）接班者须在交班停机前到自己所管辖的设备现场，根据设备的五定标准进行设备现场检查。
（3）钳工对设备的保护联轴器、减速箱、万向接轴及工作辊轴承、支承辊轴承调整系统、压下系统检查。
（4）检查各部位的螺丝是否紧固，润滑系统是否正常。
（5）操作人员检查机械传动是否灵活，工作辊是否有凹凸痕迹，如有应及时修磨。
（6）检查工作辊冷却水是否正常及压下系统是否灵活。
（7）检查矫直机各轴承温度正常，轴的窜动满足标准，工作辊无倾斜，平直，减速箱的齿啮合声响异常，万向接轴完好。
（8）检查各管道无泄漏情况。
（9）生产过程中检查压下管道，油汽润滑管道，压力正常，管道无泄漏，有泄漏停机处理（指压下液压系统）。
（10）每班对设备的联接螺丝进行巡查1次，螺丝不能松动，若有松动及时紧固。
（11）每班检查限位开关是否正常，各联接信号是否正常，若发现失灵及时处理。
上述即为矫直机维护保养的规定及原则。
冷拔机构造简单，操作方便，多用于现场施工工地冷拔丝的生产。它又分为单卷筒和双卷筒两种，后者效率高。双卷筒设备由电动机通过变速箱带动卷筒进行旋转，由于卷筒的旋转，使钢筋通过拔丝模盒完成冷拔工作，并将冷拔钢筋达相应数量后，将其卸下，再使卷筒继续进行钢筋冷拔。
设备试运转开始前，先启动润滑油泵，观察并调节各润滑点，各润滑点不应有缺油现象，系统中不应有漏油现象，回油的管道须畅通。启动通风机，观察风道是否畅通，风量是否合适；调节冷却水量，观察经过卷筒及拔丝模盒的冷却水是否畅通。
试运转中如有运转不平稳和温度过高等现象，须进行检查，排除故障后方可再次起动。冷拔机操作前，要检查机器各传动部位是否正常，电气系统有无故障，卡具及保护装置等是否良好。检查拔丝模的规格是否满足规定，在拔丝模盒中放入适量的润滑剂，并在工作中根据情况添加。在钢筋头通过拔丝模以前也应抹少量润滑剂。设备运转时，严禁人在沿线材拉拔方向站立或停留。
拔丝卷筒用链条挂料时，操作人员须离开链条甩动的区域，出现断丝应停车，待车停稳后方可接料和采取其他措施。冷拔过程中，如发现盘圆钢筋打结乱盘时，应停车，以免损坏冷拔机。
矫直机的矫直过程：辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。为达辊子对制品所要求的压缩，这些小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。制品被辊子咬入之后，不断地作直线或旋转的运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，得到矫直的目的。
矫直机操作时需关注以下几个方面：
1、认真观测钢管直度，初调整时保障钢管与矫直辊身四分之三接触，并保障其间隙不大于0.1mm。
2、矫直速度要根据钢管的弯曲程度以及被矫钢管的材质来合理调整。
3、根据钢管的材质、弯曲度及所要求的精度来调整上下辊之间的距离，保障矫直压下量。
4、矫直机矫管过程中严禁用手触摸矫直辊及运动中的钢管，并注意钢管表面质量，避免钢管表面划伤及压痕产生。
钢筋冷拔机需要在一些特定的条件下才能很好的运行，在运行的过程中，钢筋同时会承受挤压和张拉而发生其塑性变形的状况，设备所拔出的钢筋截面积减小，发生冷作强化，抗拉强度可升高40～90%。在操纵时应当检验且确认机械各种连接件稳定，模具无裂纹，轧头和模具的规格配套，而后启动主机空运行，确认正常后，方可工作。
在冷拔钢筋的过程中，其每道工序的冷拔直径应按机械出厂章程进行，在冷拔机运用的过程中不得过量缩减模具孔径，无材料时，可按每次缩减孔径0.5～1.0mm进行。
在轧头时，用该先用运用钢筋的一端穿过模具长度达100～150mm，再用夹具夹牢，设备在进行的过程中其操纵员的手和轧锟应维持300～500mm的间隔，禁止用手直接接触钢筋和滚筒。
钢筋冷拔机在运行时其钢筋的末尾经过冷拔模后，应当脱开离合器，同时用手闸挡住钢筋末尾。拔丝过程中，当出现断丝或钢筋打结乱盘时，应停机在处理完成后方可开机。
在矫直机矫直辊的带动下，轧件既转动又轴向移动，作螺旋前进运动。轧件通过由交错布置的矫直辊所构成的几个弹塑性弯曲矫直单元，各个断面得到多次反弯，得到相应程度的矫直。同时，轧件在旋转中得到不同方向的反弯，也便能够矫直多方向的原始曲率。
轧件通过矫直辊时，每转半周弯曲，轧件容易得到多次弹塑性弯曲，所以一般斜辊矫直机的辊数不多，构成1~3个弹塑性弯曲单元，便能得到所要求的矫直精度。
对于管材，除沿长度方向上弯曲的曲率得到消除或减小外，断面形状也同时得到矫直。不但由于管材弯曲使与辊子接触处断面被压扁，而且可将每对辊子之间的距离凋得比管材直径稍小些，使管材断面愈加变扁，从而造成沿圆周方向管壁的应力与变形分布的不同，即构成方向不同的弹塑性弯曲变形部分。矫直机随着管材的转动，沿断面圆周上的变形发生连续交变，形成反复弯曲过程，使椭圆度得到矫直。
1、冷拔机在开机之前要仔细的检查其拔丝是不是符合规格，设备在进行工作的过程中其拉拔的方向是不能有人停留在那的，设备的链条甩动的操作人员也不能站那。
2、在进行冷拔的过程中要是出现钢筋打结，需要停车，以免损坏设备，使用前要先翻开油泵，还需要注意查看每个光滑点是否出现漏油的情况。
3、回油管在使用的过程中也需要保障畅通，然后调整好每个光滑点，在翻开通风机的时候，要观察其风机的风量的大小微风道是不是畅通。
4、冷拔机在工作的过程中要是温度过高，需要检查缘由进行处理以后再启动，设备在操作前要检查各个卡具能否良好，要检查传动位置是否正常。
5、由于液压传动运行比较平稳，整个设备在结构上保障拔制力作用线和钢管轴线，设备的内外模轴线和芯杆轴线的完全一致，这样可以增强产品的精度，不产生径向跳动以及直线高。
6、冷拔机结构简单且制造方便，设备中的各部件均属简单断面，在使用的过程中很容易加工，设备的预应力框架结构的机架增强了设备的强度、刚性及承载力。