矫直机的伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动器和编码器三部分组成。其中，伺服电机用于驱动矫直机的机械系统，伺服驱动器则负责接收控制信号并控制伺服电机的转速和方向，编码器则实时监测伺服电机的运行状态，并反馈给伺服驱动器，以便伺服驱动器根据反馈信息进行调节。
伺服系统采用闭环控制，可以实现对设备的运行精度和速度进行准确控制。同时，伺服系统还具有过载保护和过压保护等防护措施，可以有效避免设备因过载或过压导致的损坏和事故。
设备的运行速度可以通过调整控制系统中的相关参数来实现。一般来说，设备的控制系统包括伺服电机、PLC、触摸屏等组成部分，可以通过操作触摸屏上的设置界面，修改相关参数来控制矫直机的运行速度。
具体来说，可以通过修改PLC中的程序代码，来调整设备的运行速度。程序代码中通常包括设备的加速度、减速度、行程、速度等参数，可以根据实际生产需要进行修改。
另外，还可以通过调整伺服电机的转速和输出扭矩，来控制矫直机的运行速度。这需要根据不同的设备型号和规格，选择适当的伺服电机和驱动器，进行相应的调试和设置。
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