（1）按结构型式分有水箱式钢筋冷拔机、滑轮式钢筋冷拔机、双卷筒式钢筋冷拔机、活套式钢筋冷拔机、直线式钢筋冷拔机、单次式钢筋冷拔机。
（2）按拉拔道次分有单次钢筋冷拔机、多次钢筋冷拔机。
（3）按工作原理分有滑动式钢筋冷拔机、无滑动式钢筋冷拔机。
（4）按卷筒工作位置分有立式钢筋冷拔机、卧式钢筋冷拔机。
（5）按钢筋运动方式分有滑轮式钢筋冷拔机、活塞式钢筋冷拔机、直进式钢筋冷拔机、组合式钢筋冷拔机。
（6）按电力驱动方式分有交流电动机传动的钢筋冷拔机、直流电动机传动的钢筋冷拔机。
（7）按机械传动方式分有集体传动钢筋冷拔机、单独传动钢筋冷拔机。
（8）按钢筋受力状态分有无反拉力钢筋冷拔机、带反拉力钢筋冷拔机。
（9）按钢筋润滑状态分有干式钢筋冷拉机、湿式钢筋冷拉机。
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