冷拔机按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种。按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等各种类型的拔机。设备是后退式芯杆装置，优点如下：
（1）拔制的钢管同心度高
由于液压传动运行平稳，在结构上又保障了拔制力作用线与钢管轴线、内外模轴线、芯杆轴线的完全一致，从而增强了产品精度，不产生径向跳动，其同轴度和直线度高。
（2）结构简单、制造方便
冷拔机各部件均属简单断面，易于加工。另外预应力框架结构的机架增强了设备的强度、刚性及承载力。
（3）设备基础简易
由于缸座、模座和尾座是由八个撑管和四根拉杆组件联结而成的整体，在工作载荷的作用下，使拔拉力在整个框架内封闭，地基不承受拔机工作载荷，只承受设备重量，从而节省了大量的设备基础费用。
（4）无级调速
冷拔机的液压系统采用插装阀集成块工作，拉拔速度可在较宽范围内平滑调整，操作灵活、方便。